两轴伺服机械手ST2

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    该系列机械手主要用于注塑成型时成品及水口料的取出。分为单臂型与双臂型,单截式与双截式供客户选择,以适用于二板模、三板模或热流道模具。为方便用户包装,该系列机械手可实现置物堆栈功能。适用于锁模力在450T以下的射出成型机。
    选择主臂上下伺服驱动:适用于模内取出时间要求迅速,模具相对单一的产品应用。用户可实现Y1轴和Z轴方向任意堆栈。
    选择主臂引拔伺服驱动:适用于产品种类多,需频繁换模的产品应用,便于自动调整引拔行程。用户可实现X1轴和Z轴方向任意堆栈。

    特色

    • 精密性 二轴均采用伺服马达驱动,配合高精度线性滑轨及进口钢丝皮带传动,速度快、噪音低且定位准确。吸盘夹具采用气缸驱动齿轮齿条运动,翻转平稳且定位准确。双截式机械手手臂采用进口钢丝皮带实现倍速功能,运行快捷且动作平稳。
    • 安全性 横走、引拔及上下方向各极限位置均装有近接开关及防撞装置,可有效防止操作失控。完善的软硬件双重保护功能,确保注塑机与机械手的运行安全。I/O短路保护设计,有效防止因外围电路短路造成的电路板损坏。
    • 智能性 3.2寸真彩色液晶屏,输出信号控制均带有智能检测,实时监控机械手的状态。同时显示机械手多个故障报警源,方便全面掌握机械手状态,确保使用安全。具有丰富的输入/输出端口,根据不同的配置,可以灵活设置端口信号的使用或不使用,无需修改系统软件,具有良好的适应性。教导功能强大而且使用方便,具备多种模式的伺服定位,可以使用多种条件判断、循环控制、等待信号等,教导出更加智能化且功能强大的程序。伺服定位支持10个循环定位区域,每个矩阵尺寸可达99×99,能实现各种特殊动作,如排列、堆放等。
    • 人性化 系统自带多种语言,方便不同地区客人使用。预留辅助设备接口,便于客户增加辅助设备。