标准横走式单轴伺服机械手 ST1-S1

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    该系列机械手主要用于注塑成型时成品及水口料的取出。分为单臂型与双臂型供客户选择,以适用于二板模、三板模或热流道模具。为方便用户包装,该系列机械手可实现Z轴方向任意堆栈。适用于锁模力在280T以下的射出成型机。

    特色

    • 精密性 横行机构采用进口伺服马达驱动,配合高精度线性滑轨及进口钢丝皮带传动,速度快、噪音低且定位准确。吸盘夹具采用气缸驱动齿轮齿条运动,翻转平稳且定位准确。
    • 安全性 横行及引拔终端位置加装限位装置,可有效防止操作失控。手臂附加断气保护装置,在突发性断气时可锁住手臂,避免发生意外。完善的软硬件双重保护功能,确保注塑机与机械手的运行安全。I/O短路保护设计,有效防止因外围电路短路造成的电路板损坏。
    • 智能性 3.2寸真彩色液晶屏,输出信号控制均带有智能检测,实时监控机械手的状态。同时显示机械手多个故障报警源,方便全面掌握机械手状态,确保使用安全。具有丰富的输入/输出端口,根据不同的配置,可以灵活设置端口信号的使用或不使用,无需修改系统软件,具有良好的适应性。每路扩展端口均能在教导程序中使用,同时设置其控制周期,方便控制或者与外围设备通讯。强大的存储功能,可存储10组标准动作程序,18组用户自定义动作程序。灵活的教导功能,用户可根据需要自行教导并存储所需动作程序。