横走式单轴伺服机械手ST1

该系列机械手主要用于注塑成型时成品及水口料的取出。分为单臂型与双臂型,单截式与双截式供客户选择,以适用于二板模、三板模或热流道模具。为方便用户包装,该系列注塑机械手增设了置物堆栈功能,用户可实现X轴和Y轴方向两层堆栈,Z轴方向任意堆栈。适用于锁模力在850T以下的射出成型机。

特色

  • 美观性 该系列机械手采用欧式流线型设计,横走梁、引拨梁及上下手臂均采用标准型材,结构紧凑且外形美观。
  • 精密性 横行机构采用进口伺服马达驱动,配合高精度线性滑轨及进口钢丝皮带传动,速度快、噪音低且定位准确。吸盘夹具采用气缸驱动齿轮齿条运动,翻转平稳且定位准确。双截式机械手手臂采用进口钢丝皮带实现倍速功能,运行快捷且动作平稳。
  • 安全性 引拔与上下极限位置均外置油压缓冲装置及近接开关,限位准确且震动小,手臂附加断气保护装置,在突发性断气时可锁住手臂,避免发生意外。横行及引拔终端位置加装限位装置,可有效防止操作失控。完善的软硬件双重保护功能,确保注塑机与机械手的运行安全。I/O短路保护设计,有效防止因外围电路短路造成的电路板损坏。电路板通过CE-EMC测试,可靠性高,系统抗干扰能力强。
  • 方便性 所有限位装置均采用滑块固定,用户可根据需要进行调节,使用方便。采用世界知名品牌气管保护拖链,方便拆卸与安装。电气安装架采用活页式设计,方便电路安装与维护。
  • 标准性 所有气动组件、电动组件均选用世界知名品牌产品,质量稳定且互换性好,与注塑机界面依欧规标准设计,符合EUROMAP12、SPI及EUROMAP67标准。
  • 智能性 手持控制器,人性化的操作界面,超强的检测功能,系统可自动监视机器运行情况,实时显示故障讯息及故障原因,并可记录最近发生的50条警报讯息。强大的存储功能,可存储20组标准动作程序,80组用户自定义动作程序。灵活的教导功能,用户可根据需要自行教导并存储所需动作程序。连接界面符合EUROMAP12 EUROMAP67和SPI标准。
  • 人性化 信号连接可选用欧规快速接头,即插即用、拆卸方便;横走伺服控制可实现多点取物与多点置放;系统自带多种语言,方便不同地区客人使用;预留辅助设备界面,便于客户增加辅助设备。