标准横走式五轴伺服机械手ST5-S

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    该系列机械手主要用于注塑成型时成品及水口料的取出。分为单截式与双截式供客户选择,以适用于二板模、三板模或热流道模具。能实现各种特殊动作,如排列、堆放、品检和埋入等。适用于锁模力在300T以下的射出成型机。

    特色

    • 精密性 五轴均采用伺服马达驱动,配合高精度线性滑轨及进口钢丝皮带传动,速度快、噪音低且定位准确。吸盘夹具采用气缸驱动齿轮齿条运动,翻转平稳且定位准确。双截式机械手手臂采用进口钢丝皮带实现倍速功能,运行快捷且动作平稳。
    • 安全性 横走、引拔及上下方向各极限位置均装有近接开关及防撞装置,可有效防止操作失控。完善的软硬件双重保护功能,确保注塑机与机械手的运行安全。I/O短路保护设计,有效防止因外围电路短路造成的电路板损坏。
    • 智能性 8寸TFT高清晰触摸屏,友好的人机界面。符合欧美安全标准的三位使能开关,将误操作的危险降到最低。采用多CPU模块化架构,操作器、主控模块以及扩展模块有独立CPU单元,提高系统响应速度,最大限度保证系统安全。硬件采用多层PCB板结构和多级高精度电源模块,抗干扰能力强。硬件保护功能,每路输出信号控制均带有智能检测,具有短路、超载、温度保护功能。采用标准工业总线对系统进行硬件扩展,系统具有很强的适应性和灵活性。教导具备多种模式的堆栈和矩阵定位功能,支持条件判断、循环控制、等待信号等逻辑指令。
    • 人性化 系统自带多种语言,方便不同地区客人使用。预留辅助设备接口,便于客户增加辅助设备